项目：焊接机械手系统改造升级

1　改造升级详情
　根据生产工艺要求，需再添加2台焊接机械手加入焊接线，动作上要和其他的机械手协同工作，配合产线速度调整节拍。

2　维修改造项目

2台ABB机械手及配套系统，外围相关控制系统。